谷歌Gemini Robotics 2.5：机器人进厂打工

11月10日，谷歌DeepMind发布了新一代机器人模型Gemini Robotics 2.5，并交出了一份来自真实工厂的成绩单：搭载该模型的Apptronik人形机器人Apollo 2，在奔驰位于德国和匈牙利的生产线上完成了汽车零部件分拣任务，成功率达到96%。这不是实验室里的演示，而是发生在运转中的汽车生产线上的概念验证。

奔驰工厂里的一次“实战”

这次试点由DeepMind、Apptronik与奔驰三方合作完成，地点是奔驰位于匈牙利凯奇凯梅特和德国辛德尔芬根的两座工厂。Apollo 2执行的任务叫“汽车套件分拣”：从散装料箱中取出金属支架，再按每辆车所需的精确顺序摆放到分拣托盘中。这是一项重复性强、体力消耗大的工作，机器人最终以96%的成功率完成了任务。

值得注意的是，DeepMind在公告中明确将这次试点称为概念验证，并未公布试验持续时间、完成的总循环次数，也没有给出商业部署的时间表。奔驰方面同样没有表示人形机器人会长期留在产线上。

Gemini Robotics 2.5强在哪

Gemini Robotics 2.5是一款视觉-语言-动作模型（VLA），能把摄像头看到的画面和语言指令直接转化为手臂、手指或夹爪的连续控制动作。DeepMind称其为迄今为止“最强大的视觉-语言-动作模型”。

新模型建立在Gemini 4 Argon基础之上，并与Gemini Robotics ER具身推理模型配合工作：ER模型负责跟踪整个装配流程、判断还剩哪些步骤，2.5模型则负责控制机器人的手臂和手部动作，遇到料箱缺料或零件摆放不正时自行纠正。

在DeepMind内部的200多项任务测试中，2.5模型的成功率比前代高出30%至100%，任务完成速度快了20%至30%。测试任务覆盖系蝴蝶结、用夹子摆放糕点、叠衣服、移液操作等精细动作，其中一些任务此前的模型成功率为零，新模型则达到了100%。不过这些数据均来自DeepMind自身的测试集，尚未经过独立第三方评估。

灵巧性是这次升级的重点之一。Apollo 2配备了五指SharpaWave机械手，拥有22个自由度；同一模型也能驱动Franka Duo双臂平台的两指平行夹爪，说明它可以适配不同形态的机器人硬件。

从实验室走向生产线

Gemini Robotics项目启动于2025年3月，今年早些时候加入了全身控制能力。2.5版本是该系列的最新一代，目前仅向DeepMind的机器人合作伙伴开放，包括Agile Robots、Apptronik和波士顿动力，另有100多家受信任的测试机构正在使用相关模型。DeepMind没有公布公开API、价格或面向开发者的开放计划。

人形机器人走进汽车工厂正在成为一种趋势。此前，Figure公司的Figure 03人形机器人已在宝马工厂承担相关工作。如今Apollo 2又出现在奔驰产线上，两家车企的试点指向同一个方向：让通用型人形机器人先从重复、费力的分拣环节切入制造业。

与模型一同发布的还有ASIMOV-Jailbreak，这是一项面向机器人智能体的开放安全评估，针对的是机器人被诱导执行有害指令的风险。随着机器人开始在真实环境中执行物理操作，这类安全测试的重要性正在上升。

96%之后，还有多远

96%的成功率听起来很高，但距离工业量产的要求仍有差距。DeepMind机器人团队负责人在接受采访时坦言，要把成功率从96%提升到工业环境常见的99.9%，是接下来必须跨过的门槛。一次分拣失误在实验室里只是扣分项，在生产线上却可能意味着停线。

此外，模型目前通过云端运行，演示视频经过了加速处理，试点数据的样本量和长期稳定性也尚未公开。这些都意味着，Gemini Robotics 2.5的工厂首秀更像是一次能力验证，而非量产宣言。

但方向已经明确：机器人大模型正在从“会看会说”走向“会动手”，而汽车工厂成了第一个真正的考场。下一阶段值得观察的，是这96%能否在更多任务、更多工厂、更长时间里保持下去，以及成本、安全和维护数据何时公开。对中文读者而言，这场竞赛的另一面同样值得关注：中国的人形机器人厂商也在加速布局，谁能先把“进厂打工”从试点变成日常，将决定下一轮产业格局。