小鹏发布第二代 VLA：物理世界大模型 Q1 率先上车

1 月 8 日的”2026 小鹏全球新品发布会”上，何小鹏把”物理 AI”定为公司 2026 年的核心关键词，并正式发布了第二代 VLA（Vision-Language-Action，视觉-语言-动作）物理世界大模型。这款模型将于 2026 年第一季度率先在 Ultra 车型上量产推送，被称为行业首个具备初阶 L4 能力的物理模型。

事件详情：从”看懂”到”动手”的端到端

第二代 VLA 最大的变化，是采用了从”视觉输入”到”模型控车”的全新端到端技术架构：

• 理解：模型能看懂复杂的交通参与者意图，而不只是识别障碍物类别；
• 推演：可模拟交通动态演变，预判潜在冲突——比如预判旁边车道的车辆可能加塞；
• 生成动作：直接输出方向盘、油门、刹车的控制指令，中间不再经过规则代码的”翻译”；
• 算力：车端有效算力达 2250 TOPS，为端到端大模型上车提供了硬件底座。

发布会还推出了四款搭载第二代 VLA 的新车：新款小鹏 G6 纯电版、新款 G9 纯电版、G7 增程版，以及 P7+ 的纯电与增程版本。据介绍，新系统支持无导航条件下的自动辅助驾驶，对高精地图的依赖进一步降低。

背景分析：VLA 是自动驾驶的”范式转移”

传统自动驾驶是”模块化”的：感知、预测、规划、控制各管一摊，模块之间用工程师手写的规则衔接。VLA 路线的野心更大——用一个统一的大模型同时完成”看、想、做”。好处是上限更高：人类司机开车也不是靠 if-else，而是靠对场景的整体理解；坏处是黑盒难解释、验证成本极高。

小鹏敢在 2026 年 Q1 就量产推送，底气来自两方面：一是自研芯片与云端算力集群形成的数据闭环，让模型迭代速度跟得上；二是选择从 Ultra 高配车型开始分批落地，用高意愿用户先跑通验证，再向下普及。

影响展望：2026，物理 AI 落地元年？

何小鹏在发布会上明确：2026 年是小鹏从”技术探索”转向”实践应用”的里程碑之年。除第二代 VLA 上车外，公司还计划年内启动 Robotaxi 试运营，并推进人形机器人与分体式飞行汽车（陆地航母）的量产交付。

放眼行业，特斯拉、英伟达也在 2026 年初密集加码”物理 AI”。当大模型从聊天框走进方向盘、走进机器人身体，AI 的竞争维度正在从”谁更会说话”变成”谁更懂物理世界”。小鹏的第二代 VLA，是这场转向中来自中国车企的一次响亮应答。